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淸水歷史悠久，據考古記錄顯示，淸水在石器時代已有先民活動。自公元前起，已有中國人遷移至淸水，並帶來中華文化和技術，令淸水開始漢化。

淸水於統一時期一般以漢字「淸水」或與其同義的古淸水語「衛美」（淸水語：ヱイミ）自稱，各朝代名稱實際爲當時君主的姓氏並非國家的真實名稱，與中國的習慣不同。而在分裂時期，大部份小國都會以自己所在地域的名稱爲國號，少數追求統一者則自稱「淸水」或「衛美」。
==史前時期==
==？==
公元前221年，秦滅六國，中國有大批人口出走，當中部分抵達淸水，爲淸水帶來農耕文明。
==吳朝（233-554）==
==李朝（554-896）==
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宏義14年（公元679年），李文王頒佈漢化令，要求全體國民改用漢化姓名，當時大部份人都會選擇與自己本身古淸水語姓氏有關的漢姓，然而同一個古淸水語姓氏的人可能會取用不同的漢姓，例如姓「ヨノミ」（Yonomi，直譯爲長水，則河）者部分改姓袁（音譯），亦有部分改姓江、河等（直譯）。

==六國時代（896-1139）==
==陳朝（1139-1433）==
==魏朝（1433-1628)==
==梁朝早期（1628-1820）==
==梁朝後期（大淸水帝國）（1820-1875）==
==淸水共和國（1875-1904）==
==淸水民國（第二共和國）（1904-1954）==
==淸水民國（第三共和國）（1954至今）==