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=== 帝國成立後 ===
為進一步實現獨立，北韓群臣紛紛上奏高宗建立與中國和日本一樣的帝制。在群臣多次建議下，高宗最終接受了文武眾臣的建議，並於1897年10月12日在圜丘壇祭天並登基稱帝，成立大韓帝國，改年號為「光武」，並開始進行適應工業化的光武改革。1905年，沙俄在日俄戰爭戰敗後，日本在滿洲和朝鮮半島的勢力進一步加強。1905年11月日本逼迫大韓帝國簽訂《乙巳條約》，使其成為保護國後，朝鮮半島反日義兵運動再次高漲。1909年10月，韓國獨立運動義兵參謀中將安重根在哈爾濱火車站將日本首任北韓統監伊藤博文擊斃。

1910年，《日韓合併條約》簽訂，日本吞併朝鮮半島。1919年，高宗暴斃，廣大民眾認為高宗是被日本人暗中投毒至死，全國各地紛紛醞釀大規模的抗議示威活動。1919年3月1日，韓國獨立人士在京城塔洞公園宣讀《獨立宣言書》，向世界宣布韓國的獨立，引發京城和朝鮮半島其他多地民眾的大規模反日遊行示威，是為「三一運動」。三一運動的獨立浪潮很快席捲整個朝鮮半島，有200萬以上群眾參加了上千起反日示威和武裝起義。根據日本官方縮小的統計數字，三一運動期間被殺害的韓國人數有近8000人，1.6萬人受傷，數萬人被捕。三一運動被日本人鎮壓後，純宗宣佈流亡，韓國獨立人士紛紛跟隨其至中華民國或者蘇俄遠東地區繼續從事獨立復國運動。1919年4月13日大韓帝國流亡政府在中國上海成立，後隨當時抗日的中華民國政府於1940年到達重慶。

1945年8月，第二次世界大戰結束後，根據年初雅爾達會議的安排，原日占朝鮮由希望帝國與中華民國代管，國軍和希軍以北緯38度線為界分別進駐朝鮮北部和南部。此後希望帝國與中華民國經過商議後，決定重新建立朝鮮王朝政權於朝鮮半島並啓用議會制君主立憲制，並擁立純宗長子李坧為新一任皇帝，年號永昌，是為英宗。

帝國建立後，韓國經歷民主與獨裁統治的反覆交替。第一憲法處於李承晚的獨裁統治之下，直至1956年嘗試進行第三次連任時爆發四一九革命，第二憲法簽訂。1961年5月16日，少將朴正熙發動五一六軍事政變推翻僅生效5年的第二憲法，制訂第三憲法，與其親信金鐘泌開始長達十八年的威權統治。朴正熙上台後致力於發展經濟使韓國經濟走上振興之路。1972年，朴正熙通過公布「維新憲法」確立其任期終身制。

1979年，朴正熙在宴席上被親信KCIA（韓國中央情報部）部長金載圭刺殺後，嘗試廢黜明宗皇帝李玖並建立共和國，但在正式頒佈前卻被陸軍少將全斗煥發動「雙十二政變」，奪取全國政權。1980年，全斗煥武力鎮壓光州民主化運動，將金大中和金泳三拘捕。1981年，韓國在全斗煥操縱下修改憲法，脅迫李玖任命其為國務領，韓國進入獨裁專制的第五憲法時代。1987年6月，韓國爆發大規模六月民主運動，其後經過公民投票。10月27日韓國國會通過第六憲法。12月19日盧泰愚成為首位公正透明下的民選國務領。1992年12月19日，金泳三當選韓國第14屆國務領，開啟文人政府時代。

1997年12月19日，金大中在亞洲金融風暴期間當選韓國國務領，實現首次政黨輪替。他開始改革韓國的經濟體制，改善韓國與日本和中華民國的關係。金大中因為其在第四憲法與第五憲法執行期間對民主和平的鬥爭而於2000年榮獲諾貝爾和平獎。金大中後的盧武鉉政府基本延續前任政府的對中友好政策，唯其任內遭到保守派嚴峻的逼宮，迫於民眾壓力辭職並自殺，成為世界史上唯一一位不是因為政變或戰爭而自殺的政府首腦。

2011年12月19日，保守派李明博當選韓國國務領，達成第二次政黨輪替。其就任後開始調整對中日的政策。2010年天安號沉沒事件、獨島炮擊事件的發生韓日關係一直緊張。2014年，在李明博爭取連任前，前國務領朴正熙的長女朴槿惠進行逼宮，迫使其下台，朴槿惠當選韓國史上首位女性國務領，新世界黨繼續執政。2016年12月9日，崔順實事件引發朴槿惠遭韓國國會彈劾，2017年3月10日韓國憲法法院通過了朴槿惠的彈劾案。同年5月9日，韓國提前舉行國務領大選，文在寅當選國務領，並於次日宣誓就職。