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=== 容金根王朝（1412-1429） ===
1412年，[[烏爾里希·馮·容金根]]因在第一次坦能堡戰役取勝後所積累的聲望決定建立王國，自任國王為'''烏爾里希一世'''，任內開展政治與經濟體制改革，禁止條頓騎士團從事商業貿易。回歸軍事與宗教本業，並簡化官僚體制，允許貴族階級與市民階級進入[[條頓總議會|總議會]]以非官守議員身份參政，並在王朝絕嗣之時有權利推舉他國王子擔任新任國王，這使條頓騎士王國的效率更為高效民主，並為後來的柯尼斯堡式西敏制的創造奠定基礎。

1429年，烏爾里希一世駕崩，因其創立的容金根王朝本沒有子嗣可言，故總議會推舉符騰堡王朝，符騰堡伯爵烏爾里希五世擔任新任國王，稱為'''烏爾里希二世'''，開始符騰堡家族於條頓的統治。